窦固和窦宪是东汉时期的重要人物，他们之间的关系是爷爷辈和曾孙辈的关系。具体来说：
窦固是窦融的侄子，而窦融是窦宪的曾祖父。
窦固的父亲窦友是窦融的弟弟，因此窦固是窦宪的爷爷辈。
窦宪是窦融的曾孙，比窦固小两辈。
窦固在军事上有所成就，特别是在对抗匈奴的战争中；窦宪虽然在品行上有些争议，但在军事功绩上也非常显著，曾彻底消灭匈奴主力，并迫使匈奴西迁
